作者單位：哈爾濱工程大學
作者：Gong Hai-xia， MengQing-xin  

摘 要：介紹了水下管道坡 口機的電液比例閥控 系統的研究。坡 口機是海管維修焊接的必需工具，根據水下管道維修的需要，所設計的液壓系統由徑向進給回路、周向爬行回路、動力頭回轉回路等組成，此電液比例閥控液壓系統經仿真表明其切實可行，可靠性好，響應快、抗干擾能力強，能夠無級調速和調壓，滿足工作環境的要求。

引言：

海洋油氣資源的開發是海洋開發的重要組成部分 ，其中海底破損油氣管道的維修是海洋油氣順利運輸的必要保證。水下坡口機是管道修復過程中不可缺少的專業設備，是焊接管道的保 障。目前我國運用的設備從 國外進 口，而且自動化程度并不高 。為了加快 我國水下 工程技術發展 ， 特研究了一種水下坡 El機。本文主要介紹坡 口機的電液比例閥控系統及其仿真技術。